文章编号：(1995)04-158-5
广义预测补偿-自校正PID串级控制算法①
(1.中南工业大学信息工程学院，长沙410083；
2.湖南大学机械与汽车工程学院，长沙410082)
摘 要: 针对串联时滞对象，提出了串级控制算法，主回路用广义预测补偿控制，副回路用基于离线优化参数的自校正PID调节器。仿真实验表明，该算法既能使外环对象输出快速、平稳、无静差，又能克服内环对象输出大幅波动，不论内环还是外环对象参数变化，都能使控制具有很强的鲁棒性。
关键字: 串级控制 广义预测控制 自校正PID 串联时滞对象
（）
Abstract:
Key words:
